软件包：liburdf1d（1.13.2-10）

[ 源代码： ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

标签: 角色: 共用函数库

其他与 liburdf1d 有关的软件包

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0) [除 alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

  dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1) [hppa]

  dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [alpha, m68k, sh4, x32]

• dep: libc6 (>= 2.32) [除 alpha, sh4]

  GNU C 语言运行库：共享库
  同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU C 语言运行库：共享库
  同时作为一个虚包由这些包填实： libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]

  ROS class_loader library

  dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [m68k, sh4, x32]

  dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [除 alpha, m68k, sh4, x32]

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x, x32]

  GCC 支持库

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 支持库

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 支持库

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [除 alpha]

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [除 x32]

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 标准 C++ 库，第3版

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML 解析库

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

下载 liburdf1d

下载可用于所有硬件架构的

硬件架构	软件包大小	安装后大小	文件
alpha （非官方移植版）	99.3 kB	407.0 kB	[文件列表]
amd64	106.6 kB	383.0 kB	[文件列表]
arm64	95.4 kB	403.0 kB	[文件列表]
armel	90.8 kB	325.0 kB	[文件列表]
armhf	91.8 kB	261.0 kB	[文件列表]
hppa （非官方移植版）	108.1 kB	394.0 kB	[文件列表]
i386	114.6 kB	377.0 kB	[文件列表]
m68k （非官方移植版）	99.7 kB	353.0 kB	[文件列表]
mips64el	93.6 kB	421.0 kB	[文件列表]
ppc64 （非官方移植版）	108.3 kB	466.0 kB	[文件列表]
ppc64el	109.5 kB	466.0 kB	[文件列表]
riscv64	104.4 kB	322.0 kB	[文件列表]
s390x	104.0 kB	386.0 kB	[文件列表]
sh4 （非官方移植版）	118.2 kB	403.0 kB	[文件列表]
sparc64 （非官方移植版）	87.2 kB	1,053.0 kB	[文件列表]
x32 （非官方移植版）	106.8 kB	349.0 kB	[文件列表]