[ Source: ros-urdf ]
Paketti: liburdf1d (1.13.2-10)
Links for liburdf1d
Debian-palvelut:
Imuroi lähdekoodipaketti ros-urdf:
Ylläpitäjät:
- Debian Science Maintainers (Laadunvalvontasivu, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (Laadunvalvontasivu)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Laadunvalvontasivu)
- Timo Röhling (Laadunvalvontasivu)
External Resources:
- Kotisivu [wiki.ros.org]
Samankaltaisia paketteja:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Muut pakettiin liburdf1d liittyvät paketit
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0) [ei alpha, hppa, m68k, sh4, x32]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1) [hppa]
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [alpha, m68k, sh4, x32]
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [ei alpha, sh4]
- GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]
- ROS class_loader library
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [m68k, sh4, x32]
- dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [ei alpha, m68k, sh4, x32]
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x, x32]
- GCC:n apukirjasto
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC:n apukirjasto
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC:n apukirjasto
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]
- Logging library for C++
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [ei alpha]
-
- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]
- Robot OS client library
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [ei x32]
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
Imuroi liburdf1d
Arkkitehtuuri | Paketin koko | Koko asennettuna | Tiedostot |
---|---|---|---|
alpha (epävirallinen siirros) | 99.3 kt | 407.0 kt | [tiedostoluettelo] |
amd64 | 106.6 kt | 383.0 kt | [tiedostoluettelo] |
arm64 | 95.4 kt | 403.0 kt | [tiedostoluettelo] |
armel | 90.8 kt | 325.0 kt | [tiedostoluettelo] |
armhf | 91.8 kt | 261.0 kt | [tiedostoluettelo] |
hppa (epävirallinen siirros) | 108.1 kt | 394.0 kt | [tiedostoluettelo] |
i386 | 114.6 kt | 377.0 kt | [tiedostoluettelo] |
m68k (epävirallinen siirros) | 99.7 kt | 353.0 kt | [tiedostoluettelo] |
mips64el | 93.6 kt | 421.0 kt | [tiedostoluettelo] |
ppc64 (epävirallinen siirros) | 108.3 kt | 466.0 kt | [tiedostoluettelo] |
ppc64el | 109.5 kt | 466.0 kt | [tiedostoluettelo] |
riscv64 | 104.4 kt | 322.0 kt | [tiedostoluettelo] |
s390x | 104.0 kt | 386.0 kt | [tiedostoluettelo] |
sh4 (epävirallinen siirros) | 118.2 kt | 403.0 kt | [tiedostoluettelo] |
sparc64 (epävirallinen siirros) | 87.2 kt | 1,053.0 kt | [tiedostoluettelo] |
x32 (epävirallinen siirros) | 106.8 kt | 349.0 kt | [tiedostoluettelo] |