软件包：liburdf1d（1.13.2-8 以及其他的）

[ 源代码： ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

标签: 角色: 共用函数库

其他与 liburdf1d 有关的软件包

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.1)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C 语言运行库：共享库
  同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf]

  GCC 支持库

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU 标准 C++ 库，第3版

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

  C++ XML 解析库

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

下载 liburdf1d

下载可用于所有硬件架构的

硬件架构	版本	软件包大小	安装后大小	文件
amd64	1.13.2-8+b4	103.1 kB	370.0 kB	[文件列表]
arm64	1.13.2-8+b4	93.2 kB	406.0 kB	[文件列表]
armel	1.13.2-8+b4	85.1 kB	340.0 kB	[文件列表]
armhf	1.13.2-8+b4	86.0 kB	276.0 kB	[文件列表]
i386	1.13.2-8+b4	110.0 kB	367.0 kB	[文件列表]
mips64el	1.13.2-8+b4	91.8 kB	423.0 kB	[文件列表]
mipsel	1.13.2-8+b4	91.5 kB	418.0 kB	[文件列表]
ppc64el	1.13.2-8+b4	108.9 kB	470.0 kB	[文件列表]
s390x	1.13.2-8+b4	94.1 kB	382.0 kB	[文件列表]