[ Zdroj: ros-urdf ]
Balík: liburdf1d (1.13.2-10)
Odkazy pre liburdf1d
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík ros-urdf:
Správcovia:
- Debian Science Maintainers (Stránka QA, Konferencia)
- Jochen Sprickerhof (Stránka QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Stránka QA)
- Timo Röhling (Stránka QA)
Externé zdroje:
- Domovská stránka [wiki.ros.org]
Podobné balíky:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom liburdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0) [nie alpha, hppa, m68k, sh4, x32]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1) [hppa]
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [alpha, m68k, sh4, x32]
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [nie alpha, sh4]
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]
- ROS class_loader library
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [m68k, sh4, x32]
- dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [nie alpha, m68k, sh4, x32]
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x, x32]
- podporná knižnica GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- podporná knižnica GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- podporná knižnica GCC
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]
- Logging library for C++
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [nie alpha]
-
- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]
- Robot OS client library
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [nie x32]
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- knižnica C++ na spracovanie XML
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
Stiahnuť liburdf1d
Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
---|---|---|---|
alpha (neoficiálny port) | 99.3 kB | 407.0 kB | [zoznam súborov] |
amd64 | 106.6 kB | 383.0 kB | [zoznam súborov] |
arm64 | 95.4 kB | 403.0 kB | [zoznam súborov] |
armel | 90.8 kB | 325.0 kB | [zoznam súborov] |
armhf | 91.8 kB | 261.0 kB | [zoznam súborov] |
hppa (neoficiálny port) | 108.1 kB | 394.0 kB | [zoznam súborov] |
i386 | 114.6 kB | 377.0 kB | [zoznam súborov] |
m68k (neoficiálny port) | 99.7 kB | 353.0 kB | [zoznam súborov] |
mips64el | 93.6 kB | 421.0 kB | [zoznam súborov] |
ppc64 (neoficiálny port) | 108.3 kB | 466.0 kB | [zoznam súborov] |
ppc64el | 109.5 kB | 466.0 kB | [zoznam súborov] |
riscv64 | 104.4 kB | 322.0 kB | [zoznam súborov] |
s390x | 104.0 kB | 386.0 kB | [zoznam súborov] |
sh4 (neoficiálny port) | 118.2 kB | 403.0 kB | [zoznam súborov] |
sparc64 (neoficiálny port) | 87.2 kB | 1,053.0 kB | [zoznam súborov] |
x32 (neoficiálny port) | 106.8 kB | 349.0 kB | [zoznam súborov] |