用在 Alpha 上 liburdf1d_1.13.2-10_alpha.deb 的下载页面
如果您正在运行 Debian，请尽量使用像 aptitude 或者 synaptic 一样的软件包管理器，代替人工手动操作的方式从这个网页下载并安装软件包。
您可以使用以下列表中的任何一个源镜像只要往您的 /etc/apt/sources.list 文件中像下面这样添加一行：
deb http://ftp.ports.debian.org/debian-ports/ sid main
请使用最终确定的源镜像替换 ftp.ports.debian.org/debian-ports/。
您可以从以下任意站点的 pool-alpha/main/r/ros-urdf/ 子目录中下载所需的文件：
如果您感觉以上站点的速度都不够理想，请查看我们的完整源镜像列表。
注意：Alpha 目前还没有被 Debian 官方收录，但是有 Alpha 移植小组负责尽可能的保证它们与官方收录的档案相一致。请查看 Alpha 移植页面了解最新信息。
注意：某些浏览器需要您明确告诉它们，您仅仅是想保存这些文件，并非查看或运行它们。对于 Firefox 或者 Mozilla ，您可能需要在按住 Shift 键的同时点击上面的 URL 链接。
有关 liburdf1d_1.13.2-10_alpha.deb 的更多信息：
| 实际大小 | 101732 字节（99.3 kB） |
|---|---|
| MD5 校验码 | 937aa6d6812a46681267d2f66ef0a710 |
| SHA1 校验码 | 不可用 |
| SHA256 校验码 | c4b0d8efa7ad172ff8b9bfa988660f9655cab0cdd03adddf85e2e1fd97a13bc8 |