[ Kaynak: ros-urdf ]
Paket: liburdf1d (1.13.2-10 ve diğerleri)
liburdf1d için bağlantılar
Debian Kaynakları:
- Hata Raporları
- Developer Information
- Debian Değişim Günlüğü
- Telif Hakkı Dosyası
- Debian Yama Takipçisi
ros-urdf Kaynak Paketini İndir:
Geliştiriciler:
- Debian Science Maintainers (QA Sayfası, Posta Arşivi)
- Jochen Sprickerhof (QA Sayfası)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Sayfası)
- Timo Röhling (QA Sayfası)
Dış Kaynaklar:
- Ana Sayfa [wiki.ros.org]
Benzer paketler:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
liburdf1d ile İlgili Diğer Paketler
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1) [m68k, x32 değil]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [m68k, x32]
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [alpha, loong64, sh4 değil]
- GNU C Library: Shared libraries
ayrıca şunun tarafından sağlanan bir sanal paket libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.41) [loong64, sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- GNU C Library: Shared libraries
ayrıca şunun tarafından sağlanan bir sanal paket libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [m68k, x32]
- ROS class_loader library
- dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [m68k, x32 değil]
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [alpha, armel, armhf, hppa, m68k, riscv64, sh4, sparc64 değil]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC support library
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC support library
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)
- Logging library for C++
-
- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library
liburdf1d indir
Mimari | Sürüm | Paket Boyutu | Kurulu Boyut | Dosyalar |
---|---|---|---|---|
alpha (resmi olmayan port) | 1.13.2-10+b3 | 99,4 kB | 408,0 kB | [dosya listesi] |
amd64 | 1.13.2-10+b3 | 106,7 kB | 384,0 kB | [dosya listesi] |
arm64 | 1.13.2-10+b3 | 95,1 kB | 404,0 kB | [dosya listesi] |
armel | 1.13.2-10+b3 | 90,7 kB | 338,0 kB | [dosya listesi] |
armhf | 1.13.2-10+b3 | 92,1 kB | 274,0 kB | [dosya listesi] |
hppa (resmi olmayan port) | 1.13.2-10+b3 | 108,2 kB | 395,0 kB | [dosya listesi] |
i386 | 1.13.2-10+b3 | 114,4 kB | 378,0 kB | [dosya listesi] |
loong64 (resmi olmayan port) | 1.13.2-10+b3 | 101,1 kB | 403,0 kB | [dosya listesi] |
m68k (resmi olmayan port) | 1.13.2-10+b3 | 99,6 kB | 354,0 kB | [dosya listesi] |
mips64el | 1.13.2-10+b3 | 97,7 kB | 422,0 kB | [dosya listesi] |
ppc64 (resmi olmayan port) | 1.13.2-10+b3 | 108,4 kB | 467,0 kB | [dosya listesi] |
ppc64el | 1.13.2-10+b3 | 109,6 kB | 467,0 kB | [dosya listesi] |
riscv64 | 1.13.2-10+b3 | 104,4 kB | 323,0 kB | [dosya listesi] |
s390x | 1.13.2-10+b3 | 103,7 kB | 387,0 kB | [dosya listesi] |
sh4 (resmi olmayan port) | 1.13.2-10+b3 | 118,5 kB | 404,0 kB | [dosya listesi] |
sparc64 (resmi olmayan port) | 1.13.2-10+b3 | 87,7 kB | 1.054,0 kB | [dosya listesi] |
x32 (resmi olmayan port) | 1.13.2-10+b3 | 106,6 kB | 350,0 kB | [dosya listesi] |