Paket: liburdf1d (1.13.2-10 und andere)

[ Quellcode: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu liburdf1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0) [nicht alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

  dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

• dep: libc6 (>= 2.32) [nicht alpha, sh4]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]

  ROS class_loader library

  dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [hppa, m68k, sh4, x32]

  dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [nicht alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x, x32]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC Support-Bibliothek

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [nicht alpha, hppa]

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [nicht hppa, x32]

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

liburdf1d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
alpha (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10	99,3 kB	407,0 kB	[Liste der Dateien]
amd64	1.13.2-10	106,6 kB	383,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	1.13.2-10	95,4 kB	403,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	1.13.2-10	90,8 kB	325,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	1.13.2-10	91,8 kB	261,0 kB	[Liste der Dateien]
hppa (inoffizielle Portierung)	1.13.2-8+b5	108,5 kB	403,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1.13.2-10	114,6 kB	377,0 kB	[Liste der Dateien]
m68k (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10	99,7 kB	353,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	1.13.2-10	93,6 kB	421,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64 (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10	108,3 kB	466,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	1.13.2-10	109,5 kB	466,0 kB	[Liste der Dateien]
riscv64	1.13.2-10	104,4 kB	322,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	1.13.2-10	104,0 kB	386,0 kB	[Liste der Dateien]
sh4 (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10	118,2 kB	403,0 kB	[Liste der Dateien]
sparc64 (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10	87,2 kB	1.053,0 kB	[Liste der Dateien]
x32 (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10	106,8 kB	349,0 kB	[Liste der Dateien]