Paket: liburdf1d (1.13.2-10)

[ Källkod: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Märken: Role: Shared Library

Andra paket besläktade med liburdf1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0) [ej alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

  dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1) [hppa]

  dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [alpha, m68k, sh4, x32]

• dep: libc6 (>= 2.32) [ej alpha, sh4]

  GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
  också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
  också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]

  ROS class_loader library

  dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [m68k, sh4, x32]

  dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [ej alpha, m68k, sh4, x32]

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x, x32]

  GCC stödbibliotek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC stödbibliotek

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC stödbibliotek

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [ej alpha]

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [ej x32]

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardbibliotek v3 för C++

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

Hämta liburdf1d

Hämtningar för alla tillgängliga arkitekturer

Arkitektur	Paketstorlek	Installerad storlek	Filer
alpha (inofficiell anpassning)	99,3 kbyte	407,0 kbyte	[filförteckning]
amd64	106,6 kbyte	383,0 kbyte	[filförteckning]
arm64	95,4 kbyte	403,0 kbyte	[filförteckning]
armel	90,8 kbyte	325,0 kbyte	[filförteckning]
armhf	91,8 kbyte	261,0 kbyte	[filförteckning]
hppa (inofficiell anpassning)	108,1 kbyte	394,0 kbyte	[filförteckning]
i386	114,6 kbyte	377,0 kbyte	[filförteckning]
m68k (inofficiell anpassning)	99,7 kbyte	353,0 kbyte	[filförteckning]
mips64el	93,6 kbyte	421,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64 (inofficiell anpassning)	108,3 kbyte	466,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64el	109,5 kbyte	466,0 kbyte	[filförteckning]
riscv64	104,4 kbyte	322,0 kbyte	[filförteckning]
s390x	104,0 kbyte	386,0 kbyte	[filförteckning]
sh4 (inofficiell anpassning)	118,2 kbyte	403,0 kbyte	[filförteckning]
sparc64 (inofficiell anpassning)	87,2 kbyte	1.053,0 kbyte	[filförteckning]
x32 (inofficiell anpassning)	106,8 kbyte	349,0 kbyte	[filförteckning]