パッケージ: liburdf1d (1.13.2-10)

[ ソース: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の liburdf1d 関連パッケージ

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, riscv64 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

liburdf1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	106.6 kB	383.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	95.4 kB	403.0 kB	[ファイル一覧]
armel	90.8 kB	325.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	91.8 kB	261.0 kB	[ファイル一覧]
i386	114.6 kB	377.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	93.6 kB	421.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	109.5 kB	466.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	104.4 kB	322.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	104.0 kB	386.0 kB	[ファイル一覧]