パッケージ: liburdf1d (1.13.2-3)

[ ソース: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の liburdf1d 関連パッケージ

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, arm64, ppc64el 以外]

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

liburdf1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	63.5 kB	235.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	57.8 kB	235.0 kB	[ファイル一覧]
armel	51.5 kB	190.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	52.2 kB	158.0 kB	[ファイル一覧]
i386	67.0 kB	229.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	56.2 kB	254.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	57.3 kB	238.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	64.6 kB	275.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	57.7 kB	235.0 kB	[ファイル一覧]