パッケージ: liburdf1d (1.13.2-8 など)

[ ソース: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の liburdf1d 関連パッケージ

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.1)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

liburdf1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1.13.2-8+b4	103.1 kB	370.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.13.2-8+b4	93.2 kB	406.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.13.2-8+b4	85.1 kB	340.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.13.2-8+b4	86.0 kB	276.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.13.2-8+b4	110.0 kB	367.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.13.2-8+b4	91.8 kB	423.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	1.13.2-8+b4	91.5 kB	418.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.13.2-8+b4	108.9 kB	470.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.13.2-8+b4	94.1 kB	382.0 kB	[ファイル一覧]