Пакет: liburdf1d (1.13.2-10 и други)

[ Източник: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Етикети: Role: Shared Library

Други пакети, свързани с liburdf1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C Library: Shared libraries
  също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, riscv64]

  GCC support library

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  Logging library for C++

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

  URDF DOM - model library

Изтегляне на liburdf1d

Изтегляне за всички налични архитектури

Архитектура	Версия	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
amd64	1.13.2-10+b3	106,7 кБ	384,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	1.13.2-10+b3	95,1 кБ	404,0 кБ	[списък на файловете]
armel	1.13.2-10+b3	90,7 кБ	338,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	1.13.2-10+b3	92,1 кБ	274,0 кБ	[списък на файловете]
i386	1.13.2-10+b3	114,4 кБ	378,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	1.13.2-10+b3	97,7 кБ	422,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	1.13.2-10+b3	109,6 кБ	467,0 кБ	[списък на файловете]
riscv64	1.13.2-10+b3	104,4 кБ	323,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	1.13.2-10+b3	103,7 кБ	387,0 кБ	[списък на файловете]