Paquet : liburdf1d (1.13.2-10 et autres)

[ Paquet source : ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à liburdf1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1)

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• dep: libc6 (>= 2.32)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, riscv64]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

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• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

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• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

  URDF DOM - model library

Télécharger liburdf1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.13.2-10+b2	107,0 ko	384,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.13.2-10+b2	95,2 ko	404,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.13.2-10+b2	91,2 ko	338,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.13.2-10+b2	92,1 ko	274,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.13.2-10+b2	114,9 ko	378,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.13.2-10+b2	97,9 ko	422,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.13.2-10+b2	109,9 ko	467,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.13.2-10+b2	104,6 ko	323,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.13.2-10+b2	104,2 ko	387,0 ko	[liste des fichiers]