Package: tf-tools (1.13.2-11)

[ Source: ros-geometry  ]

insieme di utilità per operare con la libreria tf di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene strumenti della libreria transform. Sebbene tf sia principalmente una libreria di codice pensata per essere usata all'interno di nodi ROS, è fornita con un ampio insieme di strumenti a riga di comando che assistono nel debug e nella creazione di sistemi di riferimento per tf. Tali strumenti includono: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap e view_frames_tf.

Other Packages Related to tf-tools

• dep: graphviz

  ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.34) [not alpha, sh4]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  libreria di supporto a GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  libreria di supporto a GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [not hppa]

  libreria per log per C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [hppa]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, x32]

  libreria client di Robot OS

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [not alpha, x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [not alpha, x32]

• dep: python3

  linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)

• dep: python3-tf

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS - Python 3

Download tf-tools

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	95.8 kB	690.0 kB	[list of files]
amd64	99.4 kB	492.0 kB	[list of files]
arm64	92.0 kB	688.0 kB	[list of files]
armel	82.5 kB	420.0 kB	[list of files]
armhf	82.8 kB	336.0 kB	[list of files]
hppa (unofficial port)	97.8 kB	487.0 kB	[list of files]
i386	101.7 kB	482.0 kB	[list of files]
m68k (unofficial port)	88.4 kB	442.0 kB	[list of files]
mips64el	89.2 kB	708.0 kB	[list of files]
ppc64 (unofficial port)	98.7 kB	822.0 kB	[list of files]
ppc64el	100.1 kB	751.0 kB	[list of files]
riscv64	96.1 kB	424.0 kB	[list of files]
s390x	92.0 kB	483.0 kB	[list of files]
sh4 (unofficial port)	96.5 kB	490.0 kB	[list of files]
sparc64 (unofficial port)	84.1 kB	5,178.0 kB	[list of files]
x32 (unofficial port)	94.9 kB	429.0 kB	[list of files]