Пакет: tf-tools (1.13.2-11 и другие)

[ Источник: ros-geometry  ]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Другие пакеты, относящиеся к tf-tools

• dep: graphviz

  визуализация графов

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34) [не alpha, sh4]

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

  вспомогательная библиотека GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [не hppa]

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [не alpha, hppa, x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [не alpha, hppa, x32]

• dep: python3

  интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

Загрузка tf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
alpha (неофициальный перенос)	1.13.2-11	95,8 Кб	690,0 Кб	[список файлов]
amd64	1.13.2-11	99,4 Кб	492,0 Кб	[список файлов]
arm64	1.13.2-11	92,0 Кб	688,0 Кб	[список файлов]
armel	1.13.2-11	82,5 Кб	420,0 Кб	[список файлов]
armhf	1.13.2-11	82,8 Кб	336,0 Кб	[список файлов]
hppa (неофициальный перенос)	1.13.2-10+b1	102,4 Кб	495,0 Кб	[список файлов]
i386	1.13.2-11	101,7 Кб	482,0 Кб	[список файлов]
m68k (неофициальный перенос)	1.13.2-11	88,4 Кб	442,0 Кб	[список файлов]
mips64el	1.13.2-11	89,2 Кб	708,0 Кб	[список файлов]
ppc64 (неофициальный перенос)	1.13.2-11	98,7 Кб	822,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	1.13.2-11	100,1 Кб	751,0 Кб	[список файлов]
riscv64	1.13.2-11	96,1 Кб	424,0 Кб	[список файлов]
s390x	1.13.2-11	92,0 Кб	483,0 Кб	[список файлов]
sh4 (неофициальный перенос)	1.13.2-11	96,5 Кб	490,0 Кб	[список файлов]
sparc64 (неофициальный перенос)	1.13.2-11	84,1 Кб	5 178,0 Кб	[список файлов]
x32 (неофициальный перенос)	1.13.2-11	94,9 Кб	429,0 Кб	[список файлов]