Pakiet: tf-tools (1.13.2-11 i inne)

[ Pakiet źródłowy: ros-geometry  ]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Inne pakiety związane z tf-tools

• dep: graphviz

  rich set of graph drawing tools

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34) [nie alpha, sh4]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

  Biblioteka wspomagająca GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [nie hppa]

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [nie alpha, hppa, x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [nie alpha, hppa, x32]

• dep: python3

  Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

Pobieranie tf-tools

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
alpha (port nieoficjalny)	1.13.2-11	95,8 KiB	690,0 KiB	[lista plików]
amd64	1.13.2-11	99,4 KiB	492,0 KiB	[lista plików]
arm64	1.13.2-11	92,0 KiB	688,0 KiB	[lista plików]
armel	1.13.2-11	82,5 KiB	420,0 KiB	[lista plików]
armhf	1.13.2-11	82,8 KiB	336,0 KiB	[lista plików]
hppa (port nieoficjalny)	1.13.2-10+b1	102,4 KiB	495,0 KiB	[lista plików]
i386	1.13.2-11	101,7 KiB	482,0 KiB	[lista plików]
m68k (port nieoficjalny)	1.13.2-11	88,4 KiB	442,0 KiB	[lista plików]
mips64el	1.13.2-11	89,2 KiB	708,0 KiB	[lista plików]
ppc64 (port nieoficjalny)	1.13.2-11	98,7 KiB	822,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	1.13.2-11	100,1 KiB	751,0 KiB	[lista plików]
riscv64	1.13.2-11	96,1 KiB	424,0 KiB	[lista plików]
s390x	1.13.2-11	92,0 KiB	483,0 KiB	[lista plików]
sh4 (port nieoficjalny)	1.13.2-11	96,5 KiB	490,0 KiB	[lista plików]
sparc64 (port nieoficjalny)	1.13.2-11	84,1 KiB	5 178,0 KiB	[lista plików]
x32 (port nieoficjalny)	1.13.2-11	94,9 KiB	429,0 KiB	[lista plików]