Пакет: tf-tools (1.13.2-11)

[ Източник: ros-geometry  ]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Други пакети, свързани с tf-tools

• dep: graphviz

  rich set of graph drawing tools

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34) [не alpha, sh4]

  GNU C Library: Shared libraries
  също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  GNU C Library: Shared libraries
  също и виртуален пакет, предлаган от libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

  GCC support library

  dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC support library

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC support library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [не hppa]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [hppa]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [не alpha, x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [не alpha, x32]

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

Изтегляне на tf-tools

Изтегляне за всички налични архитектури

Архитектура	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
alpha (неофициална архитектура)	95,8 кБ	690,0 кБ	[списък на файловете]
amd64	99,4 кБ	492,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	92,0 кБ	688,0 кБ	[списък на файловете]
armel	82,5 кБ	420,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	82,8 кБ	336,0 кБ	[списък на файловете]
hppa (неофициална архитектура)	97,8 кБ	487,0 кБ	[списък на файловете]
i386	101,7 кБ	482,0 кБ	[списък на файловете]
m68k (неофициална архитектура)	88,4 кБ	442,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	89,2 кБ	708,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64 (неофициална архитектура)	98,7 кБ	822,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	100,1 кБ	751,0 кБ	[списък на файловете]
riscv64	96,1 кБ	424,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	92,0 кБ	483,0 кБ	[списък на файловете]
sh4 (неофициална архитектура)	96,5 кБ	490,0 кБ	[списък на файловете]
sparc64 (неофициална архитектура)	84,1 кБ	5 178,0 кБ	[списък на файловете]
x32 (неофициална архитектура)	94,9 кБ	429,0 кБ	[списък на файловете]