Package: tf-tools (1.12.0-5 and others)

[ Source: ros-geometry  ]

insieme di utilità per operare con la libreria tf di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene strumenti della libreria transform. Sebbene tf sia principalmente una libreria di codice pensata per essere usata all'interno di nodi ROS, è fornita con un ampio insieme di strumenti a riga di comando che assistono nel debug e nella creazione di sistemi di riferimento per tf. Tali strumenti includono: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap e view_frames_tf.

Other Packages Related to tf-tools

• dep: graphviz

  ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi

• dep: libactionlib0d

  libreria actionlib di Robot OS

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  rappresentazione C++ di intervalli temporali, punti temporali e orologi

• dep: libboost-date-time1.67.0

  insieme di librerie data-ora basate su programmazione generica

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  libreria per espressioni regolari per C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  libreria C++ per gestire segnali e slot

• dep: libboost-system1.67.0

  libreria per accedere al sistema operativo (es. supporto diagnostico)

• dep: libboost-thread1.67.0

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - libreria

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [not armhf]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: liblog4cxx10v5

  libreria per log per C++

• dep: libmessage-filters1d

  libreria per filtri di messaggi di Robot OS

• dep: librosconsole2d

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  libreria client di Robot OS

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf1d

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli

• dep: libtf2-1d

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtf2-ros0d

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python

  linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione Python 2)

• dep: python-tf

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS - Python 2

Download tf-tools

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	1.12.0-5+b1	103.5 kB	513.0 kB	[list of files]
arm64	1.12.0-5+b1	97.1 kB	489.0 kB	[list of files]
armhf	1.12.0-5+b1	85.7 kB	346.0 kB	[list of files]
i386	1.12.0-5+b1	105.7 kB	491.0 kB	[list of files]