Package: liburdf1d (1.13.2-8 and others)

[ Source: ros-urdf  ]

libreria urdf di ROS

URDF (Unified Robot Description Format) per ROS (Robot Operating System) è un formato XML per la rappresentazione di un modello di robot. Questa libreria fornisce un analizzatore C++ per URDF.

Questo pacchetto contiene la libreria.

Tags: Role: Shared Library

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Download liburdf1d

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	1.13.2-8+b4	103.1 kB	370.0 kB	[list of files]
arm64	1.13.2-8+b4	93.2 kB	406.0 kB	[list of files]
armel	1.13.2-8+b4	85.1 kB	340.0 kB	[list of files]
armhf	1.13.2-8+b4	86.0 kB	276.0 kB	[list of files]
i386	1.13.2-8+b4	110.0 kB	367.0 kB	[list of files]
mips64el	1.13.2-8+b4	91.8 kB	423.0 kB	[list of files]
mipsel	1.13.2-8+b4	91.5 kB	418.0 kB	[list of files]
ppc64el	1.13.2-8+b4	108.9 kB	470.0 kB	[list of files]
s390x	1.13.2-8+b4	94.1 kB	382.0 kB	[list of files]