Paquet : liburdf1d (1.13.2-8 et autres)

[ Paquet source : ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à liburdf1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.1)

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• dep: libc6 (>= 2.32)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

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• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

Télécharger liburdf1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.13.2-8+b4	103,1 ko	370,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.13.2-8+b4	93,2 ko	406,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.13.2-8+b4	85,1 ko	340,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.13.2-8+b4	86,0 ko	276,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.13.2-8+b4	110,0 ko	367,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.13.2-8+b4	91,8 ko	423,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	1.13.2-8+b4	91,5 ko	418,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.13.2-8+b4	108,9 ko	470,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.13.2-8+b4	94,1 ko	382,0 ko	[liste des fichiers]