パッケージ: libkdl-parser1d (1.14.2-3)

[ ソース: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libkdl-parser1d 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

libkdl-parser1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	16.9 kB	63.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	16.2 kB	83.0 kB	[ファイル一覧]
armel	14.1 kB	50.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	13.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
i386	17.4 kB	58.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	16.3 kB	85.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	17.2 kB	83.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	16.6 kB	51.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	16.1 kB	59.0 kB	[ファイル一覧]