Pakiet: libkdl-parser1d (1.14.2-3)

[ Pakiet źródłowy: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z libkdl-parser1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf]

  Biblioteka wspomagająca GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

Pobieranie libkdl-parser1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	16,9 KiB	63,0 KiB	[lista plików]
arm64	16,2 KiB	83,0 KiB	[lista plików]
armel	14,1 KiB	50,0 KiB	[lista plików]
armhf	13,4 KiB	42,0 KiB	[lista plików]
i386	17,4 KiB	58,0 KiB	[lista plików]
mips64el	16,3 KiB	85,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	17,2 KiB	83,0 KiB	[lista plików]
riscv64	16,6 KiB	51,0 KiB	[lista plików]
s390x	16,1 KiB	59,0 KiB	[lista plików]