Paquet : libkdl-parser1d (1.14.2-3 et autres)

[ Paquet source : ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libkdl-parser1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

  URDF DOM - model library

Télécharger libkdl-parser1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.14.2-3+b2	17,2 ko	64,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.14.2-3+b2	16,5 ko	84,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.14.2-3+b2	14,5 ko	83,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.14.2-3+b2	13,8 ko	83,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.14.2-3+b2	17,7 ko	59,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.14.2-3+b2	17,1 ko	86,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.14.2-3+b2	17,4 ko	84,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.14.2-3+b2	16,8 ko	52,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.14.2-3+b2	16,4 ko	60,0 ko	[liste des fichiers]