Paket: libkdl-parser1d (1.14.2-3 und andere)

[ Quellcode: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libkdl-parser1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

  URDF DOM - model library

libkdl-parser1d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	1.14.2-3+b2	17,2 kB	64,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	1.14.2-3+b2	16,5 kB	84,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	1.14.2-3+b2	14,5 kB	83,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	1.14.2-3+b2	13,8 kB	83,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1.14.2-3+b2	17,7 kB	59,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	1.14.2-3+b2	17,1 kB	86,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	1.14.2-3+b2	17,4 kB	84,0 kB	[Liste der Dateien]
riscv64	1.14.2-3+b2	16,8 kB	52,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	1.14.2-3+b2	16,4 kB	60,0 kB	[Liste der Dateien]