パッケージ: libkdl-parser1d (1.14.1-2)

[ ソース: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libkdl-parser1d 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, arm64, ppc64el 以外]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

libkdl-parser1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	18.7 kB	66.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	17.5 kB	62.0 kB	[ファイル一覧]
armel	12.9 kB	45.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	12.4 kB	37.0 kB	[ファイル一覧]
i386	19.6 kB	65.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	17.9 kB	69.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	18.2 kB	63.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	19.0 kB	82.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	16.8 kB	66.0 kB	[ファイル一覧]