Paquet : libkdl-parser1d (1.13.1-1 et autres)

[ Paquet source : ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libkdl-parser1d

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• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [non arm64]

• dep: libconsole-bridge0.4

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• dep: libcpp-common0d

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  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: liblog4cxx10v5

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• dep: librosconsole-bridge0d

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• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

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• dep: librostime0d

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  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

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• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Télécharger libkdl-parser1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.13.1-1+b1	14,1 ko	55,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.13.1-1+b1	13,5 ko	51,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.13.1-1+b1	12,6 ko	42,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.13.1-1+b1	14,4 ko	54,0 ko	[liste des fichiers]