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套件：mrpt-apps（1:2.14.0+ds-1.1 以及其他的）

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Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications: 

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - graph-slam
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
    Denavit-Hartenberg parameters.
 - velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.
 - rosbag2rawlog: Convert a ROS bag dataset into an MRPT Rawlog file.
 - 3d-rotation-converter: A GUI tool to convert between different SO(3)
    rotation parameterizations (quaternions, Euler angles, etc.)

標籤: 領域: 電子學, 使用者介面: Graphical User Interface, X 視窗系統, 角色: role::program, uitoolkit::qt, Interface Toolkit: wxWidgets, X 視窗系統: 應用程式

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下載可用於所有硬體架構的
硬體架構 版本 套件大小 安裝後大小 檔案
alpha （非官方移植版） 1:2.1.4-1 3，533。5 kB20，909。0 kB [檔案列表]
amd64 1:2.14.0+ds-1.1+b1 3，232。3 kB17，867。0 kB [檔案列表]
arm64 1:2.14.0+ds-1.1+b1 2，828。9 kB18，245。0 kB [檔案列表]
armel 1:2.14.0+ds-1.1+b1 2，699。0 kB14，631。0 kB [檔案列表]
armhf 1:2.14.0+ds-1.1+b1 2，764。2 kB12，251。0 kB [檔案列表]
hppa （非官方移植版） 1:2.10.1+ds-2 2，936。0 kB15，188。0 kB [檔案列表]
i386 1:2.14.0+ds-1.1+b1 3，289。5 kB16，455。0 kB [檔案列表]
m68k （非官方移植版） 1:2.11.6+ds-1 3，121。6 kB16，298。0 kB [檔案列表]
mips64el 1:2.14.0+ds-1.1+b1 2，688。3 kB19，899。0 kB [檔案列表]
ppc64 （非官方移植版） 1:2.14.0+ds-1.1+b1 2，983。2 kB20，615。0 kB [檔案列表]
ppc64el 1:2.14.0+ds-1.1+b1 3，033。6 kB20，037。0 kB [檔案列表]
riscv64 1:2.14.0+ds-1.1+b1 2，965。7 kB14，617。0 kB [檔案列表]
s390x 1:2.14.0+ds-1.1+b1 3，067。0 kB17，102。0 kB [檔案列表]
sh4 （非官方移植版） 1:0.9.5svn2563-1 4，928。2 kB10，824。0 kB [檔案列表]
sparc64 （非官方移植版） 1:1.4.0-7 2，262。3 kB13，190。0 kB [檔案列表]
x32 （非官方移植版） 1:1.5.8-1+b1 3，740。5 kB18，291。0 kB [檔案列表]