wszystkie opcje
[  buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Pakiet źródłowy: mrpt  ]

Pakiet: mrpt-apps (1:2.13.8+ds-1 i inne)

Odnośniki dla mrpt-apps

Screenshot

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego mrpt:

Opiekun:

Zasoby zewnętrzne:

Podobne pakiety:

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications: 

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - graph-slam
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
    Denavit-Hartenberg parameters.
 - velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.
 - rosbag2rawlog: Convert a ROS bag dataset into an MRPT Rawlog file.
 - 3d-rotation-converter: A GUI tool to convert between different SO(3)
    rotation parameterizations (quaternions, Euler angles, etc.)

Znaczniki: Dziedzina: Elektronika, Interfejs użytkownika: Graphical User Interface, X Window System, Rola: role::program, uitoolkit::qt, Pakiet narzędziowy interfejsu: wxWidgets, X Window System: Aplikacja

Inne pakiety związane z mrpt-apps

  • wymaga
  • poleca
  • sugeruje
  • enhances

Pobieranie mrpt-apps

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura Wersja Rozmiar pakietu Rozmiar po instalacji Pliki
alpha (port nieoficjalny) 1:2.1.4-1 3 533,5 KiB20 909,0 KiB [lista plików]
amd64 1:2.13.8+ds-1 3 232,3 KiB17 870,0 KiB [lista plików]
arm64 1:2.13.8+ds-1 2 825,8 KiB18 244,0 KiB [lista plików]
armel 1:2.13.8+ds-1 2 700,3 KiB14 630,0 KiB [lista plików]
armhf 1:2.13.8+ds-1 2 763,5 KiB12 246,0 KiB [lista plików]
hppa (port nieoficjalny) 1:2.10.1+ds-2 2 936,0 KiB15 188,0 KiB [lista plików]
i386 1:2.13.8+ds-1 3 289,8 KiB16 454,0 KiB [lista plików]
m68k (port nieoficjalny) 1:2.11.6+ds-1 3 121,6 KiB16 298,0 KiB [lista plików]
mips64el 1:2.13.8+ds-1 2 689,8 KiB19 899,0 KiB [lista plików]
ppc64 (port nieoficjalny) 1:2.13.8+ds-1 2 981,4 KiB20 614,0 KiB [lista plików]
ppc64el 1:2.13.8+ds-1 3 029,9 KiB20 036,0 KiB [lista plików]
riscv64 1:2.13.8+ds-1 2 965,9 KiB14 620,0 KiB [lista plików]
s390x 1:2.13.8+ds-1 3 065,5 KiB17 101,0 KiB [lista plików]
sh4 (port nieoficjalny) 1:0.9.5svn2563-1 4 928,2 KiB10 824,0 KiB [lista plików]
sparc64 (port nieoficjalny) 1:1.4.0-7 2 262,3 KiB13 190,0 KiB [lista plików]
x32 (port nieoficjalny) 1:1.5.8-1+b1 3 740,5 KiB18 291,0 KiB [lista plików]