套件：libcollada-urdf1d（1.12.13-11）

[ 原始碼： ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

標籤: 角色: 共用函式庫

其他與 libcollada-urdf1d 有關的套件

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libc6 (>= 2.32) [除 alpha, armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.34) [armel, armhf, hppa, m68k]

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6.1-udeb

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, i386, m68k]

  GCC 支援函式庫

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 支援函式庫

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 支援函式庫

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS geometric_shapes package

  dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.6) [除 sparc64]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [除 alpha]

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

下載 libcollada-urdf1d

下載可用於所有硬體架構的

硬體架構	套件大小	安裝後大小	檔案
alpha （非官方移植版）	119。5 kB	471。0 kB	[檔案列表]
amd64	127。5 kB	431。0 kB	[檔案列表]
arm64	108。5 kB	403。0 kB	[檔案列表]
armel	106。7 kB	366。0 kB	[檔案列表]
armhf	106。3 kB	282。0 kB	[檔案列表]
hppa （非官方移植版）	127。8 kB	444。0 kB	[檔案列表]
i386	134。6 kB	426。0 kB	[檔案列表]
m68k （非官方移植版）	114。4 kB	378。0 kB	[檔案列表]
mips64el	109。2 kB	487。0 kB	[檔案列表]
ppc64 （非官方移植版）	121。7 kB	531。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	121。4 kB	467。0 kB	[檔案列表]
riscv64	118。5 kB	339。0 kB	[檔案列表]
s390x	122。7 kB	431。0 kB	[檔案列表]
sh4 （非官方移植版）	146。9 kB	404。0 kB	[檔案列表]
sparc64 （非官方移植版）	102。8 kB	1，051。0 kB	[檔案列表]
x32 （非官方移植版）	128。8 kB	406。0 kB	[檔案列表]