[ Paquet source : ros-collada-urdf ]
Paquet : libcollada-urdf1d (1.12.13-9 et autres)
Liens pour libcollada-urdf1d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-collada-urdf :
- [ros-collada-urdf_1.12.13-9.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-9.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Johannes Schauer (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS collada_urdf library
This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the library.
Autres paquets associés à libcollada-urdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.9.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds) [hppa]
- bibliothèque d'importation de modèles 3D
- dep: libassimp5 (>= 5.4.2+ds) [non hppa]
-
- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
-
- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- bibliothèque d'options de programmes pour C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [non alpha, armel, armhf, m68k, sh4]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.34) [armel, armhf, m68k]
- dep: libc6 (>= 2.39) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)
- collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13) [sparc64]
- ROS collada_parser library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, i386, m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS geometric_shapes package
- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.5) [hppa]
- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.6) [non hppa, sparc64]
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [non hppa]
- Logging library for C++
-
- dep: liboctomap1.9t64 (>= 1.9.7+dfsg) [sparc64]
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
-
- dep: librandom-numbers0d (>= 0.3.2) [sparc64]
- Robot OS random numbers library
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)
- Robot OS resource_retriever library
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Télécharger libcollada-urdf1d
Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
---|---|---|---|---|
alpha (portage non officiel) | 1.12.13-9 | 119,2 ko | 470,0 ko | [liste des fichiers] |
amd64 | 1.12.13-9 | 127,1 ko | 430,0 ko | [liste des fichiers] |
arm64 | 1.12.13-9 | 108,2 ko | 402,0 ko | [liste des fichiers] |
armel | 1.12.13-9 | 107,2 ko | 365,0 ko | [liste des fichiers] |
armhf | 1.12.13-9 | 106,1 ko | 281,0 ko | [liste des fichiers] |
hppa (portage non officiel) | 1.12.13-8+b3 | 127,3 ko | 444,0 ko | [liste des fichiers] |
i386 | 1.12.13-9 | 134,4 ko | 425,0 ko | [liste des fichiers] |
m68k (portage non officiel) | 1.12.13-9 | 114,3 ko | 377,0 ko | [liste des fichiers] |
mips64el | 1.12.13-9 | 109,1 ko | 486,0 ko | [liste des fichiers] |
ppc64 (portage non officiel) | 1.12.13-9 | 122,0 ko | 530,0 ko | [liste des fichiers] |
ppc64el | 1.12.13-9 | 121,4 ko | 466,0 ko | [liste des fichiers] |
riscv64 | 1.12.13-9 | 118,4 ko | 338,0 ko | [liste des fichiers] |
s390x | 1.12.13-9 | 122,5 ko | 430,0 ko | [liste des fichiers] |
sh4 (portage non officiel) | 1.12.13-9 | 146,8 ko | 403,0 ko | [liste des fichiers] |
sparc64 (portage non officiel) | 1.12.13-9 | 103,4 ko | 1 050,0 ko | [liste des fichiers] |
x32 (portage non officiel) | 1.12.13-9 | 128,8 ko | 405,0 ko | [liste des fichiers] |