Paket: collada-urdf-tools (1.12.13-11)

[ Kaynak: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Etiketler: Rol: Paylaşılan Kitaplık

collada-urdf-tools ile İlgili Diğer Paketler

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  program options library for C++

• dep: libc6 (>= 2.34) [alpha, sh4 değil]

  GNU C Library: Shared libraries
  ayrıca şunun tarafından sağlanan bir sanal paket libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  GNU C Library: Shared libraries
  ayrıca şunun tarafından sağlanan bir sanal paket libc6.1-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k değil]

  GCC support library

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC support library

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC support library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [alpha değil]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

collada-urdf-tools indir

Tüm mevcut mimariler için indir

Mimari	Paket Boyutu	Kurulu Boyut	Dosyalar
alpha (resmi olmayan port)	41,8 kB	212,0 kB	[dosya listesi]
amd64	46,7 kB	171,0 kB	[dosya listesi]
arm64	41,7 kB	211,0 kB	[dosya listesi]
armel	37,6 kB	137,0 kB	[dosya listesi]
armhf	37,3 kB	105,0 kB	[dosya listesi]
hppa (resmi olmayan port)	43,1 kB	157,0 kB	[dosya listesi]
i386	46,4 kB	157,0 kB	[dosya listesi]
m68k (resmi olmayan port)	42,3 kB	153,0 kB	[dosya listesi]
mips64el	39,7 kB	218,0 kB	[dosya listesi]
ppc64 (resmi olmayan port)	44,8 kB	275,0 kB	[dosya listesi]
ppc64el	45,9 kB	275,0 kB	[dosya listesi]
riscv64	42,5 kB	135,0 kB	[dosya listesi]
s390x	42,7 kB	163,0 kB	[dosya listesi]
sh4 (resmi olmayan port)	48,5 kB	210,0 kB	[dosya listesi]
sparc64 (resmi olmayan port)	37,9 kB	2.071,0 kB	[dosya listesi]
x32 (resmi olmayan port)	46,9 kB	161,0 kB	[dosya listesi]