[ Източник: ros-collada-urdf ]
Пакет: collada-urdf-tools (1.12.13-9 и други)
Връзки за collada-urdf-tools
Ресурси за Debian:
- Доклади за грешки
- Developer Information
- Журнал на промените в Debian
- Авторски права
- Управление на кръпките в Debian
Изтегляне на пакет-източник ros-collada-urdf.
- [ros-collada-urdf_1.12.13-9.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-9.debian.tar.xz]
Отговорници:
- Debian Science Maintainers (Страница за QA, Пощенски архив)
- Johannes Schauer (Страница за QA)
- Jochen Sprickerhof (Страница за QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница за QA)
Външни препратки:
- Начална страница [wiki.ros.org]
Подобни пакети:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
Други пакети, свързани с collada-urdf-tools
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.9.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds) [hppa]
- 3D model import library
- dep: libassimp5 (>= 5.4.2+ds) [не hppa]
-
- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
-
- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ representation of time duration, time point, and clocks
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)
- program options library for C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- виртуален пакет, предлаган от libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.34) [не alpha, sh4]
- GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.39) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1) [sparc64]
- collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
-
- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, m68k]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC support library
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC support library
-
- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS geometric_shapes package
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [не hppa]
- Logging library for C++
-
- dep: liboctomap1.9t64 (>= 1.9.7+dfsg) [sparc64]
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
-
- dep: librandom-numbers0d (>= 0.3.2) [sparc64]
- Robot OS random numbers library
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7) [sparc64]
- Robot OS resource_retriever library
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Изтегляне на collada-urdf-tools
Архитектура | Версия | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
---|---|---|---|---|
alpha (неофициална архитектура) | 1.12.13-9 | 41,8 кБ | 211,0 кБ | [списък на файловете] |
amd64 | 1.12.13-9 | 46,6 кБ | 170,0 кБ | [списък на файловете] |
arm64 | 1.12.13-9 | 41,6 кБ | 210,0 кБ | [списък на файловете] |
armel | 1.12.13-9 | 37,6 кБ | 136,0 кБ | [списък на файловете] |
armhf | 1.12.13-9 | 37,2 кБ | 104,0 кБ | [списък на файловете] |
hppa (неофициална архитектура) | 1.12.13-8+b3 | 45,0 кБ | 165,0 кБ | [списък на файловете] |
i386 | 1.12.13-9 | 46,3 кБ | 156,0 кБ | [списък на файловете] |
m68k (неофициална архитектура) | 1.12.13-9 | 42,1 кБ | 152,0 кБ | [списък на файловете] |
mips64el | 1.12.13-9 | 39,6 кБ | 217,0 кБ | [списък на файловете] |
ppc64 (неофициална архитектура) | 1.12.13-9 | 44,4 кБ | 274,0 кБ | [списък на файловете] |
ppc64el | 1.12.13-9 | 45,9 кБ | 274,0 кБ | [списък на файловете] |
riscv64 | 1.12.13-9 | 42,4 кБ | 134,0 кБ | [списък на файловете] |
s390x | 1.12.13-9 | 42,7 кБ | 162,0 кБ | [списък на файловете] |
sh4 (неофициална архитектура) | 1.12.13-9 | 48,4 кБ | 209,0 кБ | [списък на файловете] |
sparc64 (неофициална архитектура) | 1.12.13-9 | 38,2 кБ | 2 070,0 кБ | [списък на файловете] |
x32 (неофициална архитектура) | 1.12.13-9 | 46,8 кБ | 160,0 кБ | [списък на файловете] |