パッケージ: liblaser-geometry0d (1.6.7-5 など)

[ ソース: ros-laser-geometry  ]

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の liblaser-geometry0d 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, arm64, ppc64el 以外]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

liblaser-geometry0d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1.6.7-5+b1	36.1 kB	108.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.6.7-5+b1	31.9 kB	148.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.6.7-5+b1	31.6 kB	96.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.6.7-5+b1	30.6 kB	76.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.6.7-5+b1	36.2 kB	107.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.6.7-5+b1	33.5 kB	152.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.6.7-5+b1	36.0 kB	148.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.6.7-5+b1	35.1 kB	108.0 kB	[ファイル一覧]