Paket: liblaser-geometry0d (1.6.7-5 och andra)

[ Källkod: ros-laser-geometry  ]

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

Märken: Role: Shared Library

Andra paket besläktade med liblaser-geometry0d

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
  också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [ej amd64, arm64, ppc64el, riscv64]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ej armel, armhf]

  GCC stödbibliotek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardbibliotek v3 för C++

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

Hämta liblaser-geometry0d

Hämtningar för alla tillgängliga arkitekturer

Arkitektur	Version	Paketstorlek	Installerad storlek	Filer
amd64	1.6.7-5+b2	36,3 kbyte	108,0 kbyte	[filförteckning]
arm64	1.6.7-5+b2	32,3 kbyte	149,0 kbyte	[filförteckning]
armel	1.6.7-5+b2	30,8 kbyte	92,0 kbyte	[filförteckning]
armhf	1.6.7-5+b2	30,2 kbyte	76,0 kbyte	[filförteckning]
i386	1.6.7-5+b2	36,7 kbyte	107,0 kbyte	[filförteckning]
mips64el	1.6.7-5+b2	33,4 kbyte	152,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64el	1.6.7-5+b2	35,8 kbyte	148,0 kbyte	[filförteckning]
riscv64	1.6.7-5+b2	34,2 kbyte	88,0 kbyte	[filförteckning]
s390x	1.6.7-5+b2	35,5 kbyte	108,0 kbyte	[filförteckning]