Paquet : liblaser-geometry0d (1.6.7-5 et autres)

[ Paquet source : ros-laser-geometry  ]

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à liblaser-geometry0d

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el, riscv64]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

Télécharger liblaser-geometry0d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.6.7-5+b2	36,3 ko	108,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.6.7-5+b2	32,3 ko	149,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.6.7-5+b2	30,8 ko	92,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.6.7-5+b2	30,2 ko	76,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.6.7-5+b2	36,7 ko	107,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.6.7-5+b2	33,4 ko	152,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.6.7-5+b2	35,8 ko	148,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.6.7-5+b2	34,2 ko	88,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.6.7-5+b2	35,5 ko	108,0 ko	[liste des fichiers]