パッケージ: liblaser-geometry0d (1.6.7-5 など)

[ ソース: ros-laser-geometry  ]

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の liblaser-geometry0d 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.16) [x32]

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

  dep: libc6 (>= 2.3.4) [hppa]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armel, armhf, i386, m68k, mips64el, ppc64, s390x, sparc64]

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.1.3) [alpha]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k, sh4 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [alpha 以外]

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.2) [alpha]

  Robot OS library for time and duration

  dep: librostime1d (>= 0.7.3) [alpha 以外]

• dep: libstdc++6 (>= 11) [alpha]

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

  dep: libstdc++6 (>= 13.1) [alpha 以外]

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5) [alpha]

  Robot OS tf2 transform library

  dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [alpha 以外]

liblaser-geometry0d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	1.6.7-5	35.6 kB	149.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	1.6.7-5+b2	36.3 kB	108.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.6.7-5+b2	32.3 kB	149.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.6.7-5+b2	30.8 kB	92.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.6.7-5+b2	30.2 kB	76.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	1.6.7-5+b1	37.5 kB	106.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.6.7-5+b2	36.7 kB	107.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	1.6.7-5+b1	33.0 kB	100.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.6.7-5+b2	33.4 kB	152.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	1.6.7-5+b1	36.6 kB	150.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.6.7-5+b2	35.8 kB	148.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.6.7-5+b2	34.2 kB	88.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.6.7-5+b2	35.5 kB	108.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	1.6.7-5+b1	41.6 kB	147.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	1.6.7-5+b3	31.7 kB	1,047.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	1.6.7-5+b1	36.4 kB	100.0 kB	[ファイル一覧]