Package: librviz7d (1.14.19+dfsg-4 and others) [debports]

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strumento di visualizzazione 3D per Robot OS (libreria)

Questo pacchetto fa parte del pacchetto RViz per Robot OS (ROS). RViz è uno strumento per visualizzare messaggi ROS e lo stato del robot.

Questo pacchetto contiene la libreria rviz.

Other Packages Related to librviz7d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.1)

  indicizzazione veloce di risorse per pacchetti ROS 2 (libreria C++)

• dep: libassimp5 (>= 5.2.5~ds0)

  libreria di importazione di modelli 3D

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  libreria per opzioni di programma per C++

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - libreria

• dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

  libreria di supporto a GCC

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  libreria di supporto a GCC

• dep: libglx0

  libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione GLX

• dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

  pacchetto interactive_markers di Robot OS

• dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.7)

  pacchetto laser geometry di Robot OS

• dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.15+ds)

  libreria per filtri di messaggi di Robot OS

• dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

  motore di rendering grafico 3D orientato agli oggetti (librerie)

• dep: libopengl0

  libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione OpenGL

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)

  modulo principale di Qt 5

• dep: libqt5gui5 (>= 5.7.0)

  modulo GUI di Qt 5

  or libqt5gui5-gles (>= 5.7.0)

  modulo GUI di Qt 5 — variante OpenGL ES

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.14.1)

  modulo per widgets di Qt 5

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  utilità C++ per ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  strutture dati e utilità C per ROS 2

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  libreria resource_retriever di Robot OS

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  libreria client di Robot OS

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  libreria per roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  libreria urdf di ROS

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  DOM URDF - libreria world

• dep: libx11-6

  libreria X11 lato client

• dep: libyaml-cpp0.7 (>= 0.7.0)

  analizzatore ed emettitore YAML per C++

Download librviz7d

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
m68k (unofficial port)	1.14.19+dfsg-4	1,612.6 kB	9,201.0 kB	[list of files]
riscv64 (unofficial port)	1.14.19+dfsg-4+b1	1,607.9 kB	8,726.0 kB	[list of files]