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パッケージ: librviz7d (1.14.19+dfsg-4 など) [debports]
Robot OS 3D visualization tool (library)
This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.
This package contains the rviz library.
その他の librviz7d 関連パッケージ
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.1)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
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- dep: libassimp5 (>= 5.2.5~ds0)
- 3D モデルインポートライブラリ
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++ 用プログラムオプションライブラリ
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- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libglx0
- Vendor neutral GL dispatch library -- GLX support
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- dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)
- Robot OS image_transport package
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- dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)
- Robot OS interactive_markers package
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- dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.7)
- Robot OS laser geometry package
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- dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.15+ds)
- Library for Robot OS message-filters
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- dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
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- dep: libopengl0
- Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support
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- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- Qt 5 コアモジュール
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- dep: libqt5gui5 (>= 5.7.0)
- Qt 5 GUI モジュール
- または libqt5gui5-gles (>= 5.7.0)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
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- dep: libqt5widgets5 (>= 5.14.1)
- Qt 5 ウィジェットモジュール
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- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
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- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
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- dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)
- Robot OS resource_retriever library
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)
- Robot OS binding for tf2 transform library
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- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
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- dep: libx11-6
- X11 クライアントサイドライブラリ
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- dep: libyaml-cpp0.7 (>= 0.7.0)
- YAML parser and emitter for C++