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[ Source: ros-geometry2  ]

Package: libtf2-2d (0.7.7-3 and others)

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libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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Architecture Version Package Size Installed Size Files
alpha (unofficial port) 0.7.7-3+b2 75.3 kB345.0 kB [list of files]
amd64 0.7.7-3+b2 76.7 kB267.0 kB [list of files]
arm64 0.7.7-3+b2 70.4 kB279.0 kB [list of files]
armel 0.7.7-3+b2 69.4 kB278.0 kB [list of files]
armhf 0.7.7-3+b2 69.0 kB214.0 kB [list of files]
hppa (unofficial port) 0.7.7-3+b2 83.1 kB293.0 kB [list of files]
i386 0.7.7-3+b2 85.5 kB274.0 kB [list of files]
m68k (unofficial port) 0.7.7-3+b2 76.3 kB262.0 kB [list of files]
mips64el 0.7.7-3+b2 75.4 kB357.0 kB [list of files]
ppc64 (unofficial port) 0.7.7-3+b2 81.6 kB343.0 kB [list of files]
ppc64el 0.7.7-3+b2 80.1 kB343.0 kB [list of files]
riscv64 0.7.7-3+b2 77.7 kB231.0 kB [list of files]
s390x 0.7.7-3+b2 76.5 kB275.0 kB [list of files]
sh4 (unofficial port) 0.7.7-3+b2 88.7 kB279.0 kB [list of files]
sparc64 (unofficial port) 0.7.7-3+b2 66.7 kB1,053.0 kB [list of files]
x32 (unofficial port) 0.7.7-3+b2 78.4 kB258.0 kB [list of files]