Paquet : libcollada-urdf1d (1.12.13-3)

[ Paquet source : ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libcollada-urdf1d

• dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386, mipsel]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: libgeometric-shapes4d (>= 0.7.0)

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.6)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libcollada-urdf1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	123,7 ko	430,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	109,5 ko	394,0 ko	[liste des fichiers]
armel	103,8 ko	357,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	104,2 ko	281,0 ko	[liste des fichiers]
i386	132,0 ko	429,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	110,5 ko	466,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	114,1 ko	446,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	122,5 ko	530,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	113,6 ko	438,0 ko	[liste des fichiers]