Pacote: liburdf1d (1.13.2-8 e outros)

[ Fonte: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Etiquetas: Função: Biblioteca compartilhada

Outros pacotes relacionados a liburdf1d

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  GNU Biblioteca C: Bibliotecas compartilhadas
  também um pacote virtual fornecido por libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

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• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [não armel, armhf]

  Biblioteca de suporte GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

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  Robot OS library for connecting console logging types

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  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

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• dep: libstdc++6 (>= 11)

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• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

Download de liburdf1d

Baixe para todas as arquiteturas disponíveis

Arquitetura	Versão	Tamanho do pacote	Tamanho instalado	Arquivos
amd64	1.13.2-8+b4	103.1 kB	370.0 kB	[lista de arquivos]
arm64	1.13.2-8+b4	93.2 kB	406.0 kB	[lista de arquivos]
armel	1.13.2-8+b4	85.1 kB	340.0 kB	[lista de arquivos]
armhf	1.13.2-8+b4	86.0 kB	276.0 kB	[lista de arquivos]
i386	1.13.2-8+b4	110.0 kB	367.0 kB	[lista de arquivos]
mips64el	1.13.2-8+b4	91.8 kB	423.0 kB	[lista de arquivos]
mipsel	1.13.2-8+b4	91.5 kB	418.0 kB	[lista de arquivos]
ppc64el	1.13.2-8+b4	108.9 kB	470.0 kB	[lista de arquivos]
s390x	1.13.2-8+b4	94.1 kB	382.0 kB	[lista de arquivos]