Paketti: libkdl-parser1d (1.14.2-3 ja muut)

[ Source: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Tagit: Role: Shared Library

Muut pakettiin libkdl-parser1d liittyvät paketit

• dep: libc6 (>= 2.32) [ei alpha, sh4]

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ei armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC:n apukirjasto

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC:n apukirjasto

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC:n apukirjasto

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [x32]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1) [ei x32]

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [x32]

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0) [ei x32]

  URDF DOM - model library

Imuroi libkdl-parser1d

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille

Arkkitehtuuri	Versio	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
alpha (epävirallinen siirros)	1.14.2-3+b2	16.6 kt	84.0 kt	[tiedostoluettelo]
amd64	1.14.2-3+b2	17.2 kt	64.0 kt	[tiedostoluettelo]
arm64	1.14.2-3+b2	16.5 kt	84.0 kt	[tiedostoluettelo]
armel	1.14.2-3+b2	14.5 kt	83.0 kt	[tiedostoluettelo]
armhf	1.14.2-3+b2	13.8 kt	83.0 kt	[tiedostoluettelo]
hppa (epävirallinen siirros)	1.14.2-3+b2	19.6 kt	69.0 kt	[tiedostoluettelo]
i386	1.14.2-3+b2	17.7 kt	59.0 kt	[tiedostoluettelo]
m68k (epävirallinen siirros)	1.14.2-3+b2	16.2 kt	59.0 kt	[tiedostoluettelo]
mips64el	1.14.2-3+b2	17.1 kt	86.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64 (epävirallinen siirros)	1.14.2-3+b2	17.8 kt	84.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64el	1.14.2-3+b2	17.4 kt	84.0 kt	[tiedostoluettelo]
riscv64	1.14.2-3+b2	16.8 kt	52.0 kt	[tiedostoluettelo]
s390x	1.14.2-3+b2	16.4 kt	60.0 kt	[tiedostoluettelo]
sh4 (epävirallinen siirros)	1.14.2-3+b2	18.9 kt	83.0 kt	[tiedostoluettelo]
sparc64 (epävirallinen siirros)	1.14.2-3+b2	15.3 kt	1,046.0 kt	[tiedostoluettelo]
x32 (epävirallinen siirros)	1.14.2-3	17.0 kt	58.0 kt	[tiedostoluettelo]