套件：libkdl-parser1d（1.14.2-3）

[ 原始碼： ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

標籤: 角色: 共用函式庫

其他與 libkdl-parser1d 有關的套件

• dep: libc6 (>= 2.32) [除 alpha, sh4]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC 支援函式庫

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 支援函式庫

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 支援函式庫

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [除 hppa]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [hppa]

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

下載 libkdl-parser1d

下載可用於所有硬體架構的

硬體架構	套件大小	安裝後大小	檔案
alpha （非官方移植版）	16。4 kB	83。0 kB	[檔案列表]
amd64	16。9 kB	63。0 kB	[檔案列表]
arm64	16。2 kB	83。0 kB	[檔案列表]
armel	14。1 kB	50。0 kB	[檔案列表]
armhf	13。4 kB	42。0 kB	[檔案列表]
hppa （非官方移植版）	19。3 kB	68。0 kB	[檔案列表]
i386	17。4 kB	58。0 kB	[檔案列表]
m68k （非官方移植版）	16。0 kB	58。0 kB	[檔案列表]
mips64el	16。3 kB	85。0 kB	[檔案列表]
ppc64 （非官方移植版）	17。5 kB	83。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	17。2 kB	83。0 kB	[檔案列表]
riscv64	16。6 kB	51。0 kB	[檔案列表]
s390x	16。1 kB	59。0 kB	[檔案列表]
sh4 （非官方移植版）	18。6 kB	82。0 kB	[檔案列表]
sparc64 （非官方移植版）	15。1 kB	1，045。0 kB	[檔案列表]
x32 （非官方移植版）	17。0 kB	58。0 kB	[檔案列表]