Пакет: collada-urdf-tools (1.12.13-9)

[ Източник: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Етикети: Role: Shared Library

Други пакети, свързани с collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.4.2+ds)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  program options library for C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C Library: Shared libraries
  също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]

  GCC support library

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Изтегляне на collada-urdf-tools

Изтегляне за всички налични архитектури

Архитектура	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
amd64	46,6 кБ	170,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	41,6 кБ	210,0 кБ	[списък на файловете]
armel	37,6 кБ	136,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	37,2 кБ	104,0 кБ	[списък на файловете]
i386	46,3 кБ	156,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	39,6 кБ	217,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	45,9 кБ	274,0 кБ	[списък на файловете]
riscv64	42,4 кБ	134,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	42,7 кБ	162,0 кБ	[списък на файловете]