Пакет: collada-urdf-tools (1.12.13-11 и другие)

[ Источник: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  program options library for C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]

  вспомогательная библиотека GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world4.0 (>= 4.0.0) [riscv64]

  URDF DOM - world library

Загрузка collada-urdf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	1.12.13-11+b2	47,0 Кб	172,0 Кб	[список файлов]
arm64	1.12.13-11+b2	41,9 Кб	212,0 Кб	[список файлов]
armel	1.12.13-11+b2	38,1 Кб	210,0 Кб	[список файлов]
armhf	1.12.13-11+b2	37,9 Кб	210,0 Кб	[список файлов]
i386	1.12.13-11+b2	46,8 Кб	158,0 Кб	[список файлов]
mips64el	1.12.13-11+b2	41,9 Кб	219,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	1.12.13-11+b2	46,1 Кб	276,0 Кб	[список файлов]
riscv64	1.12.13-11+b2	42,7 Кб	136,0 Кб	[список файлов]
s390x	1.12.13-11+b2	43,2 Кб	164,0 Кб	[список файлов]