Pakiet: collada-urdf-tools (1.12.13-11)

[ Pakiet źródłowy: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  program options library for C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf]

  Biblioteka wspomagająca GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Pobieranie collada-urdf-tools

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	46,7 KiB	171,0 KiB	[lista plików]
arm64	41,7 KiB	211,0 KiB	[lista plików]
armel	37,6 KiB	137,0 KiB	[lista plików]
armhf	37,3 KiB	105,0 KiB	[lista plików]
i386	46,4 KiB	157,0 KiB	[lista plików]
mips64el	39,7 KiB	218,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	45,9 KiB	275,0 KiB	[lista plików]
riscv64	42,5 KiB	135,0 KiB	[lista plików]
s390x	42,7 KiB	163,0 KiB	[lista plików]