套件：topic-tools（1.17.0+ds-2 以及其他的）

[ 原始碼： ros-ros-comm  ]

Tools for messing with Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It contains tools for directing, throttling, selecting, and otherwise messing with ROS topics at a meta level. None of the programs in this package actually know about the topics whose streams they are altering; instead, these tools deal with messages as generic binary blobs. This means they can be applied to any ROS topic.

其他與 topic-tools 有關的套件

• dep: libc6 (>= 2.38) [除 alpha, sh4]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.38) [alpha]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC 支援函式庫

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 支援函式庫

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 支援函式庫

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha, x32]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [hppa, sh4]

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1) [除 alpha, hppa, sh4, x32]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [除 x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  library for messing with Robot OS topics

  dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.17.0+ds) [除 x32]

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [除 x32]

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

下載 topic-tools

下載可用於所有硬體架構的

硬體架構	版本	套件大小	安裝後大小	檔案
alpha （非官方移植版）	1.17.0+ds-2+b1	120。2 kB	1，033。0 kB	[檔案列表]
amd64	1.17.0+ds-2+b2	125。2 kB	758。0 kB	[檔案列表]
arm64	1.17.0+ds-2+b2	117。1 kB	962。0 kB	[檔案列表]
armel	1.17.0+ds-2+b2	105。5 kB	894。0 kB	[檔案列表]
armhf	1.17.0+ds-2+b2	106。5 kB	702。0 kB	[檔案列表]
hppa （非官方移植版）	1.17.0+ds-2	121。8 kB	732。0 kB	[檔案列表]
i386	1.17.0+ds-2+b2	124。9 kB	737。0 kB	[檔案列表]
m68k （非官方移植版）	1.17.0+ds-2+b2	118。2 kB	692。0 kB	[檔案列表]
mips64el	1.17.0+ds-2+b2	120。8 kB	1，064。0 kB	[檔案列表]
ppc64 （非官方移植版）	1.17.0+ds-2+b2	124。2 kB	1，026。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	1.17.0+ds-2+b2	124。4 kB	1，026。0 kB	[檔案列表]
riscv64	1.17.0+ds-2+b2	121。9 kB	662。0 kB	[檔案列表]
s390x	1.17.0+ds-2+b2	116。5 kB	746。0 kB	[檔案列表]
sh4 （非官方移植版）	1.17.0+ds-2+b1	128。5 kB	896。0 kB	[檔案列表]
sparc64 （非官方移植版）	1.17.0+ds-2+b2	107。5 kB	6，225。0 kB	[檔案列表]
x32 （非官方移植版）	1.16.0+ds-6+b2	124。3 kB	702。0 kB	[檔案列表]