软件包：topic-tools（1.17.0+ds-2 以及其他的）

[ 源代码： ros-ros-comm  ]

Tools for messing with Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It contains tools for directing, throttling, selecting, and otherwise messing with ROS topics at a meta level. None of the programs in this package actually know about the topics whose streams they are altering; instead, these tools deal with messages as generic binary blobs. This means they can be applied to any ROS topic.

其他与 topic-tools 有关的软件包

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

  C++ representation of time duration, time point, and clocks

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  本虚包由这些包填实： libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34) [hppa]

  GNU C 语言运行库：共享库
  同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.38) [除 alpha, hppa, sh4]

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.38) [alpha]

  GNU C 语言运行库：共享库
  同时作为一个虚包由这些包填实： libc6.1-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC 支持库

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 支持库

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 支持库

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [除 hppa]

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [除 hppa, x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 标准 C++ 库，第3版

• dep: libtopic-tools2d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  library for messing with Robot OS topics

  dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.17.0+ds) [除 hppa, x32]

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [除 hppa, x32]

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

下载 topic-tools

下载可用于所有硬件架构的

硬件架构	版本	软件包大小	安装后大小	文件
alpha （非官方移植版）	1.17.0+ds-2	120.0 kB	1,032.0 kB	[文件列表]
amd64	1.17.0+ds-2	124.8 kB	757.0 kB	[文件列表]
arm64	1.17.0+ds-2	116.8 kB	961.0 kB	[文件列表]
armel	1.17.0+ds-2	104.9 kB	669.0 kB	[文件列表]
armhf	1.17.0+ds-2	105.6 kB	549.0 kB	[文件列表]
hppa （非官方移植版）	1.16.0+ds-3+b3	126.8 kB	753.0 kB	[文件列表]
i386	1.17.0+ds-2	124.4 kB	736.0 kB	[文件列表]
m68k （非官方移植版）	1.17.0+ds-2	118.0 kB	691.0 kB	[文件列表]
mips64el	1.17.0+ds-2	111.7 kB	1,063.0 kB	[文件列表]
ppc64 （非官方移植版）	1.17.0+ds-2	123.8 kB	1,025.0 kB	[文件列表]
ppc64el	1.17.0+ds-2	124.1 kB	1,025.0 kB	[文件列表]
riscv64	1.17.0+ds-2	121.7 kB	661.0 kB	[文件列表]
s390x	1.17.0+ds-2	116.1 kB	745.0 kB	[文件列表]
sh4 （非官方移植版）	1.17.0+ds-2	128.4 kB	895.0 kB	[文件列表]
sparc64 （非官方移植版）	1.17.0+ds-2	107.2 kB	6,224.0 kB	[文件列表]
x32 （非官方移植版）	1.16.0+ds-6+b2	124.3 kB	702.0 kB	[文件列表]