Paquet : topic-tools (1.17.0+ds-2 et autres)

[ Paquet source : ros-ros-comm  ]

Tools for messing with Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It contains tools for directing, throttling, selecting, and otherwise messing with ROS topics at a meta level. None of the programs in this package actually know about the topics whose streams they are altering; instead, these tools deal with messages as generic binary blobs. This means they can be applied to any ROS topic.

Autres paquets associés à topic-tools

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

  représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.34) [hppa]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.38) [non alpha, hppa, sh4]

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.38) [alpha]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [non hppa]

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [non hppa, x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtopic-tools2d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  library for messing with Robot OS topics

  dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.17.0+ds) [non hppa, x32]

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [non hppa, x32]

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

Télécharger topic-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	120,0 ko	1 032,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.17.0+ds-2	124,8 ko	757,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.17.0+ds-2	116,8 ko	961,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.17.0+ds-2	104,9 ko	669,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.17.0+ds-2	105,6 ko	549,0 ko	[liste des fichiers]
hppa (portage non officiel)	1.16.0+ds-3+b3	126,8 ko	753,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.17.0+ds-2	124,4 ko	736,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	118,0 ko	691,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.17.0+ds-2	111,7 ko	1 063,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	123,8 ko	1 025,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.17.0+ds-2	124,1 ko	1 025,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.17.0+ds-2	121,7 ko	661,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.17.0+ds-2	116,1 ko	745,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	128,4 ko	895,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	107,2 ko	6 224,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.16.0+ds-6+b2	124,3 ko	702,0 ko	[liste des fichiers]