パッケージ: tf-tools (1.13.2-11)

[ ソース: ros-geometry  ]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

その他の tf-tools 関連パッケージ

• dep: graphviz

  豊富なグラフ描画ツールセット

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

tf-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	99.4 kB	492.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	92.0 kB	688.0 kB	[ファイル一覧]
armel	82.5 kB	420.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	82.8 kB	336.0 kB	[ファイル一覧]
i386	101.7 kB	482.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	89.2 kB	708.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	100.1 kB	751.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	96.1 kB	424.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	92.0 kB	483.0 kB	[ファイル一覧]